2019年8月8日，浙江省寧波供電公司在寧波杭州灣新區(qū)建成人機(jī)協(xié)同智能巡檢示范區(qū)，并成功通過無人機(jī)及巡線機(jī)器人自主巡視輸電線路運(yùn)行測試。工作人員在對自主巡線無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控測試。無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)從機(jī)巢自主起飛、巡線并降落，同時(shí)用5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送高清數(shù)據(jù)圖像、飛行控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)數(shù)傳和圖傳合一。杭灣智能巡檢示范區(qū)涉及4座220千伏和1座110千伏變電站，安裝5座無人機(jī)機(jī)巢，規(guī)劃建成13條無人機(jī)自主巡檢航線，覆蓋473.6公里、760基桿塔的輸電線路，實(shí)現(xiàn)“后臺(tái)遠(yuǎn)程控制、前端自主巡檢”；針對限飛區(qū)和禁飛區(qū)，智能巡檢示范區(qū)內(nèi)配備了巡線機(jī)器人，可在高壓線路地線上行走，通過搭載的可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光雷達(dá)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對高壓線路各部位自主巡檢。